機械手臂是現在(zài)工業出產中(zhōng)重要的出(chū)產(chǎn)加工的部件,在工業生產中,咱們可以常見的機器人也就是工業(yè)機器人,機械手臂作為工業機器人工作(zuò)的重要結構之(zhī)一。隨著碳纖(xiān)維材料研究的開展,它也逐漸成(chéng)為了替代其他材料加工機械手臂。那麽(me)碳纖(xiān)維機械手臂又有著哪(nǎ)些優勢呢?
(圖示:機械臂)
傳統的機械臂多是采用金屬材質,例如鋁合金、鋼。此(cǐ)外,一些自動檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會安裝在機械臂上,由(yóu)於機械臂是一個典型的懸臂梁(liáng)結構,自身(shēn)的質量對機械臂本身會產生很大的影響,所以(yǐ)如果想要實現在滿足靜、動態性能的同(tóng)時,還減小機械臂質量,可以通過選擇合適的結構和選擇(zé)密(mì)度輕的(de)材料(liào)來實現機械臂的輕量化。
由(yóu)於科技的開展,碳纖維材料在民用方麵越來越普及,在工業、無人機、醫療、體育運動等方麵都可以看到它的身影。碳纖(xiān)維機(jī)械手臂質量(liàng)輕,強(qiáng)度高,這(zhè)一特點在在航天、軍工方麵(miàn)很是備受喜愛。
據蘇州www.91複合材料介紹,工業機械手臂(bì)運用金屬製作不僅會(huì)讓(ràng)人(rén)感覺粗笨,並且抗(kàng)疲勞性也比較差,在因為出產的技術問(wèn)題,許多時候會讓(ràng)出產出來的產品也會存在必定(dìng)的差錯。那麽碳纖(xiān)維(wéi)材料的出(chū)產加工可以更好的表現出來,並且碳纖維機(jī)械手臂靈動性強(qiáng),加工愈(yù)加方便,並且在運用過程中溫度升高也不會對碳纖維(wéi)機械手(shǒu)臂形成影響。機械臂不僅要承受自身(shēn)重量,還需要承擔抓取工件的最(zuì)大重量,這就(jiù)需要機械臂(bì)在(zài)承受載荷時不能出現應變和(hé)斷裂的情況。
從(cóng)抗拉強度方麵來看,碳纖維複合材(cái)料的抗拉強度為2000MPa,鋁合金的抗拉強度約為800MPa;在韌性方(fāng)麵,鋁合金的韌(rèn)性比(bǐ)較低缺乏彈性,碳纖維由於具備紡織纖維的柔軟可加工性,所以韌性要遠遠高於鋁合金,並且碳纖維材質也更不容易發生斷裂。
在國內工業機器人製造中,碳纖維在機械臂上的應用趨勢也越來越明顯,除了一些在航空領域的大型碳纖維(wéi)機(jī)械臂,生(shēng)活中的一些中小型機械臂上也開始出(chū)現碳纖維材質,www.91複材十分看好未來碳纖維在機械臂(bì)領域的應用。